清朝时期,按照清律,皇帝是五更上朝,即卯时,相当于北京时间的05:00至07:00,而大臣们一般在寅时就会在午门外等候,即北京时间03:00时至05:00。
明朝也差不多是在早上五点左右开始朝会,不过古代除了少数皇帝,其实朝会都是几天才有一次也不是天天都要开的,只有像明孝宗这样勤勉的皇帝开朝会才多一些。
唐朝上早朝也是在凌晨四五点左右,并且唐朝的皇帝应该几乎是每天都要上朝的,当然也有休息时间。朝中重臣也是每日上朝的,但是像一些六部小官只能参加大朝,或者皇帝有事情要询问的时候才上朝,大朝一般是初一和十五。
其它朝代也大同小异。