单刀赴会的主人公是关羽。
江东吴国鲁肃欲杀关云长，夺回荆州，所以在江边亭内摆下了“鸿门宴”，并在亭外设下刀斧手，以掷杯为号，群起杀之，而关云长明知是计，却仅带周仓一人替关云长拿刀，孤舟渡江前来赴宴。
席间，关云长故意骂走周仓，使其先到江边准备，后手拿青龙偃月刀，假借酒意手牵鲁肃，使其送自己去江边，东吴众人因顾及鲁肃安全，不敢妄动，就只好眼看关云长安全离去，这便是单刀赴会的典故了。
单刀赴会这个成语出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会 。”原指关羽只带一口刀和少数随从赴鲁肃的宴会。后泛指一个人冒险赴约，有赞扬赴会者的智略和胆识的意思。
