一、包衣（清朝时期的称呼）一般指包衣阿哈。包衣阿哈系满语音译，“家奴”之意，“包衣”即“家的”、“阿哈”即“奴”，是清代八旗组织内部的一种人身领属制度，为八旗贵族所有，从事家务和生产劳动，其中一些包衣因受宠而显贵，如曹雪芹家族。
二、包衣只存在于八旗满洲之中，其中上三旗的包衣由内务府管辖，服侍皇室;下五旗的包衣分属下五旗的王公贵族。
三、包衣阿哈的来源主要有三种：
1、由诸申（满族平民）转化而来。平民犯罪，沦为奴隶，或穷困欠债，将妻子儿女典卖为奴。
2、家生奴婢，包衣阿哈世代为奴，其所生子女仍为奴，亦称“家生子”。他们的生活、婚嫁、居住，都要由主人来安排。
3、战争掠夺俘虏为奴，初期女真族各部落之间互相征伐，掠取对方部落人口为奴，尔后，抢掠汉人、朝鲜人作奴。主人的私有财产，可以馈赠，亦可以买卖。
