已知14个儿子。
1、皇长子临江闵王刘荣，原为太子，后废为临江王，母栗姬。
2、皇二子河间献王刘德，母栗姬。
3、皇三子临江哀王刘阏于，母栗姬。
4、皇四子鲁恭王刘余，母程姬。
5、皇五子江都易王刘非，母程姬。
6、皇六子长沙定王刘发（其五世孙为东汉光武帝刘秀），母唐姬。
7、皇七子赵王刘彭祖，母贾夫人。
8、皇八子胶西王刘端，母程姬。
9、皇九子中山靖王刘胜（蜀汉昭烈帝刘备先祖），母贾夫人。
10、皇十子汉武帝刘彻，原封胶东王，母王娡。
11、皇十一子广川惠王刘越，母王皃姁。
12、皇十二子胶东康王刘寄，母王皃姁。
13、皇十三子清河哀王刘乘，母王皃姁。
14、皇十四子常山宪王刘舜，母王皃姁。
