吕姓的起源主要有两大支：姜姓、姬姓。
第一支出自姜姓
炎帝生于姜水而姓姜。炎帝裔孙伯夷，号太岳，虞夏之际辅佐禹洽水有功而封于吕，今河南南阳西。伯夷是吕国的开国始祖，侯爵，复赐姓姜，以奉炎帝之祀。吕国历经夏商周三朝，西周初，吕侯入朝为周穆王之司寇，至周宣王时改称吕国为甫国，分支吕姓至今河南新蔡，史称东吕。春秋初东吕为宋国所灭，其地后来归蔡国，吕人东迁于江苏铜山东北。
公元前688年，楚文王灭吕(甫)国，两吕国灭亡后子孙均以国为氏，姜姓吕氏至多有4000多年的历史。姜姓吕氏的后裔吕尚，也称姜子牙、太公望，辅佐周文王灭商，周初封于弃，为周朝东部的重要诸侯国。
第二支出自姬姓
商末周文王占领隗姓魏国之地，封其亲属于魏国，这是姬姓魏国的始封之地。周武王灭商后，封其弟毕公高于毕，在今陕西咸阳北，是为毕国。迁封魏国于山西芮城东北的魏城。
春秋时，晋景公时大夫魏绮食采于吕，号吕镇，吕邑在今山西霍县西南又食采于厨，故称厨武子，厨邑在今河南商丘北，其子吕相遂以吕为氏。姬姓吕氏的历史至少有2600年。
