古代桌亦写做“卓”。也有作“槕”的，但今都谓“桌”。桌子的早期形象可见唐代敦煌壁画85窟屠房中的方桌，仅方形木板下置四根方形柱腿。我国桌子的发明者是谁、究竟始于何时，至今说法不一，未见定论。
早在4000年前古埃及就有木桌。公元1世纪古罗马出现大理石和青铜制的桌。
在中国战国时就有几和案，如1978年湖北随县出土了战国漆案和漆几。其中漆案造型端庄稳重，案腿呈栅状，主柱雕成禽形，外表漆绘花纹图案；漆几为板状几腿，榫卯结构油漆黑地朱纹。
隋、唐时期出现了高桌。桌子的品种繁多，按形式可分支架式和柜式两种。支架式由桌面和支架组成，如餐桌、会议桌等；柜式由桌面和柜体组成，如办公桌、绘图桌等。
现代桌的品种逐渐趋向组合、多用途发展。桌高与座高应配合合理。两者高低差为300～320mm。桌面过高会引起坐者耸肩、低头，肘低于桌面而感到不舒适，如长期伏案工作将会导致颈(脊)椎肥大；桌面过低又会使人体腹部受压而引起肌肉紧张，易于疲劳。
合理的高度使人体正直，前倾角不大于30度,肩部放松,肘弯近于90度，视距保持与桌面距离350～400mm。桌面的宽和深以坐者手可达到的水平活动范围，并可放置必要的用具而有余为宜。如方桌的宽和深一般为750～1000mm；单柜桌宽为900～1200mm,深为500～600mm；多人并座的餐桌、会议桌等，按人均500～600mm计宽。
桌子下部活动空间，宽一般不小于520mm，深不小于450mm，高不低于580mm，以保持坐者下肢伸展舒适。
