张衡
地动仪是一种监视地震的发生，记录地震相关参数的仪器。张衡发明的地动仪是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，分别对应东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，每条龙头的下方都有一只张了大嘴的蟾蜍与其相对应，任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
经过公元134年的甘肃西南部的地震试验，完全证实了它检测地震的准确性。它比欧洲创造的类似的地震仪早了1700多年。可惜的是东汉地动仪早已失传，现在我们看到的地动仪都是后人根据史籍复原的。由于地动仪只是记录了地震的大致方向，而非记录地震波，所以相当于是验震器，而非真正意义上的地震仪。
