1、根据运输的介质、配置和各个地方叫法的不同，有多种不同的称谓，如：油槽车、槽罐车、运油车、供油车、拉油车、流动加油车、税控加油车、电脑加油车、柴油运输车、汽油运输车、煤焦油运输车、润滑油运输车、食用油运输车、原油运输车、重油运输车、油品运输车等。
2、根据其外观又可分为：平头油罐车、尖头油罐车、齐头油罐车。
3、根据驱动形式分：4乘2（单桥）油罐车、6乘2（小三轴或前四后四）油罐车、6乘4（后八轮或后双桥）油罐车、、8乘2（前四后六）油罐车、8乘4（前四后八）油罐车等。
4、根据载重量分：轻型油罐车、小型油罐车、中型油罐车、中大型油罐车、大型油罐车。
