刘安
水豆腐是最常见的豆制品，通常所说的豆腐就是指水豆腐。水豆腐因其含水量高得名，又白又嫩。水豆腐的生产过程主要是先将大豆制成豆浆，再将豆浆在热和凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即水豆腐。水豆腐就是没放进容器压榨挤去水分的豆腐。水豆腐因为含水分太多，成流动状态，不能成型。水豆腐放进容器压榨挤去部分水分后，就成为普通的豆腐，能做成各种形状了，但容易碎。进一步挤去水分后，就成为硬豆腐，很结实，不容易碎。硬豆腐烘干之后就成了干豆腐，又叫豆腐干或者豆干或者又叫香干。
水豆腐存在的历史悠久，相传是在前164年，由中国汉高祖刘邦之孙淮南王刘安所发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以石膏点豆汁，从而发明水豆腐。袁翰青以为五代才有水豆腐。日本学者筱田统根据五代陶谷所著清异录，为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市水豆腐数个，认为水豆腐起源于唐朝末期。
日本传统的观点，认为唐代鉴真和尚在公元757年东渡日本时把制作水豆腐的技术传入日本，日本人视鉴真为祖师，不过，学者们至今还没有找到日本在唐代有水豆腐的证据。1183年日本朝廷管员神主中臣佑重的日记中记载有唐腐，约半世纪后，有一封日本僧人日连上人的书信中出现suridofu，可能是一种水豆腐。到十四世纪，日本文献中多次出现唐腐、唐布等词，而水豆腐一词，迟至1489年才出现于日本。天明二年（1782年），大阪曾谷川本出版了一部名为水豆腐百珍的食谱，书中介绍了100多种水豆腐的烹饪方法。
