非洲
15世纪后期，斯威士兰人由中部非洲和东非逐渐向南迁移。
16世纪定居于此地并建立起王国。
1907年后成为英国保护地。
1968年9月6日宣布独立，定名斯威士兰王国，索布扎任国王。
1982年8月索布扎二世逝世，由大王后泽莉维摄政。
1983年，王室委员会立马科塞蒂韦王子为王储，由王储之母恩通比王后摄政。
1986年4月25日，马科塞蒂韦王储登基，称姆斯瓦蒂三世。 斯威士兰是南部非洲唯一迄今仍禁止政党活动的国家，也是世界上少数几个仍实行绝对君权制的国家之一。
1993年10月举行全国大选。由于这次大选是依照1992年实施的廷克汉德拉传统选举法（也称部落居住区选举法）进行的，因此遭到多党制提倡者的强烈反对，抗议活动一度此起彼伏。
1996年以来，斯威士兰工会联合会发起数次大规模全国罢工，提出解除党禁，实现民主化进程等政治要求。斯国王为缓和局势，成立修宪委员会。但此后，原定于1999年底完成的修宪工作一直推延。
2002年10月，宪法起草委员会向国王提交了新宪法草案，仍未包括有关解除党禁、实行君主立宪制等内容。
2018年4月19日，姆斯瓦蒂三世在建国纪念演说（同时也是他50岁生日庆典）中向世界宣布，他要将他的国家斯威士兰王国的名字改成eSwatini。
