1969年10月1日
1953年9月，改建与扩建北京市规划草案要点第一次明确提出为了提供城市居民以最便利、最经济的交通工具，特别是为了适应国防的需要，必须及早筹划地下铁道的建设。
1965年7月1日，北京地下铁道一期工程正式开工，按照战备为主，兼顾交通的方针设计。
1969年10月1日，北京地铁建成通车，北京由此成为中华人民共和国第一个拥有地铁的城市。
1976年1月，天津轨道交通新华路至海光寺段（现属天津轨道交通1号线）试通车。
1993年5月28日，上海地铁1号线南段（锦江乐园至徐家汇）建成通车。
1997年6月28日，广州地铁1号线首段（西塱至黄沙）开通。
2002年10月30日，长春轨道交通3号线一期（长春站至卫光街）开通运营。
2003年1月4日，由中德两国合作开发的世界第一条磁悬浮列车，上海磁浮列车示范运营线正式开始商业运营。
2005年6月，重庆轨道交通2号线（较场口至动物园）正式开通运营。
2006年12月6日，天津滨海新区胶轮有轨电车开通。
2010年11月8日，广州地铁APM线开通。
2014年10月26日，苏州高新有轨电车1号线开通。
2016年5月6日，长沙磁浮快线开通试运营。
2017年12月30日，北京地铁燕房线投入载客运营。
2019年1月23日，温州轨道交通S1线开通。12月30日，高明有轨电车开通运营。
