雷克
1804年，31岁的英国业余飞行学家乔治·克雷致力于研究风筝的飞行能力，他了解风筝翅膀与风所成角度的重要性，在一根5尺长的竿上绑上风筝的翼，使翼与水平面夹角成6度，以保持端部朝上。并加上一个自动调节的尾巴作为尾舵与升降舵，还有一个可移重物，以调节重心。他的飞行试验成功了。
1809年，克雷制成了世界上第一架滑翔机，但在试验中损毁了。
1849年，已是古稀之年的克雷设计制造成一架大型的滑翔机，两次把一名10岁的男孩子带上天空。一次是从山坡上往下滑翔，另一次是用绳子拖曳升空。4年之后，由人操纵的滑翔机第一次脱离拖曳装置，飞行成功。克雷的马车夫成为第一个离地自由飞翔的人，飞行了约500米。
克雷认为：飞行所需的不仅是上升力，还需有两项要素：推力（克服空气阻力的前推力量）和控制(操纵升降及转向)。此外，克雷还认识到流线型机身可以减少空气的阻力。至于控制方面，克雷的滑翔机尾部都装有方向舵和升降舵组合。后来，他又设计了一种钢丝辐轮，为滑翔机装上轻便的起落架。克雷吸收了当时能获得的一切知识，创立实用飞行科学。
