玛格丽特史黛芙女士1847年诞生于德国南方小镇Giengen，在一岁半时不幸罹患小儿麻痹症，从此注定她必须在轮椅上渡过一生，但并没有打倒这位活泼、乐观的小女孩，在1879年时即创立了自己的绒布服装店。
泰迪熊1879年12月时，在一本名为Modewelt的杂志上，玛格丽特女士发现到一个玩具象的版型，她尝试作一些送给朋友，由于颇受好评，渐渐地在1883年时她就发展出一小组毛绒动物系列，加在原有服装展品的目录中。
在1893年3月3日Steiff（史泰福）正式注册，其当时的营业额有40000元马克，工作伙伴则有四位员工，1897年在她哥哥(Fritz)的协助下，员工增加至10位，年营业额更增加至90000元马克。
1894年Steiff正式进军展览会，而Fritz的儿子-Rihard的加入，更为Steiff开启了新的一页，他根据其在史图加特动物园的素描，设计出头手脚可动的熊及猴子，带着这些新产品，他参加了美国利普兹克展览会，一开始几乎没有人有兴趣。
等展览快结束时，一位来自美国的买主-HermannBerg 代表GeoBorgfledt&Co.公司，对于这创新的产品相当有兴趣，并当场订购了2000只，可惜的是，这些具有历史里程碑意义的泰迪熊已经无法找到。
1902年秋天，这位喜欢狩猎的总统在密西西比河一带猎黑熊，却一直毫无收获。主办者留意到这个情形，于是将捕获的一只小黑熊绑在树上让总统射杀。但罗斯福断然拒绝了。当时这个传闻被画成讽刺漫画刊登于华盛顿邮报上。使得绒毛玩具熊有了一真正的名字Teddy bear泰迪熊，这让Steiffbears热潮很快的就能够席卷全美国各地，更将此吹向全世界。制造了年产将近1百万只的Steiff泰迪熊透过世界各国销售至各地。
