1、0级，无自动驾驶。在当今的道路上行驶的大多数汽车都是0级：手动控制。由人来完成动态驾驶任务，尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员，例如紧急制动系统，但从技术方面来讲，该辅助系统并未主动驱动车辆，所以算不上自动化驾驶。
2、1级，驾驶员辅助。这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合1级标准。
3、2级，部分自动驾驶。这指的是高级驾驶员辅助系统或ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。
4、3级，受条件制约的自动驾驶。从技术角度来看，从2级到3级实现了重大飞跃，但从驾驶人员的角度来看，差别虽不是微不足道，却也算不上明显。3级无人驾驶汽车具有环境检测能力，可以自己根据信息做出决定，例如加速经过缓慢行驶的车辆。但是这个级别仍然需要人类操控。驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。
5、4级，高度自动驾驶。3级和4级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动超控。4级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行。但由于立法和基础设施发展欠缺，4级无人驾驶汽车只能在限定区域行驶（通常是在城市路况，最高平均速度达30英里每小时）。这被称之为地理围栏。因此，大多数4级自动驾驶汽车都面向共享出行领域。
6、5级，完全自动驾驶。5级自动驾驶汽车不需要人为关注，从而免除了动态驾驶任务。5级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速或制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。
