尼利斯德雷尔
意大利艺术大师兼发明家达芬奇最早进行了关于帆船的设计。最早见于文字记载的潜艇研究者是意大利人伦纳德，他于公元1500年提出了 帆船船体结构的理论。1578年，英国人威廉伯恩出版了一本有关帆船的著作发明。
1620年，荷兰物理学家科尼利斯德雷尔成功地制造出人类历史上第一艘帆船 。它的船体象一个木柜，木质结构，外面覆盖着涂有油脂的牛皮，船内装有作为压载水舱使用的羊皮囊。
德雷尔的帆船被认为是潜艇的雏形，所以他被称为帆船之父，此后百年间帆船的发展进入了慢车道。直到1724年，俄国人叶菲姆尼科诺夫制造出了又一艘帆船，这艘船用橡木、松木板、皮革、粗麻布、树脂、铁条、铜皮等材料制成。此后，帆船的发展又一次进入停滞期。
