中国
两军相遇，弓弩争先，弩的发明和广泛使用，使战场上的攻守与拼杀陡增几分惨烈。古代与弓弩共领风骚的，还有一种被称为炮的远程射击武器。这种炮就是抛石机，从作战形式上看，它完全可以被认作是火炮的鼻祖，曾被称作军中第一攻击利器。
相传抛石机发明于我国周代，当时叫做抛车。春秋时期，抛石机已经被应用于战事。据范蠡兵法记载，当时用抛石机可将重达6 千克的石头抛至100 多米的距离，这比徒手抛扔石块远多了。
在春秋时期，中国已使用一种抛射武器礮。至迟10世纪火药用于军事后，礮便用来抛射火药包、火药弹。至迟在元代，中国已经制造出最古老的火炮火铳。13世纪中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。14世纪上半叶，欧洲开始制造出发射石弹的火炮。
