大家都知道万有引力定律是牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。而关于万有引力还有一个小故事。
牛顿坐在果园里思考问题，突然有一只苹果落到草地上，他转头观察，看到第二只苹果也从树枝上落下，还在地上反弹了一下才静静地躺在草地上。
苹果的落地激发这位年轻的科学家思考一个新问题，那就是：苹果会落地，而月球却不会掉落到地球上，苹果和月亮之间存在什么不同呢?
第二天，牛顿看见小外甥正在玩小球，他手上拴着一条皮筋，皮筋的另一端系着小球，他先慢慢地摇摆小球，然后加快速度，最后小球被径直抛出。
牛顿意识到月球和小球的运动极为相像，两种力量作用于小球，这两种力量是向外的推动力和皮筋的拉力;同样也有两种力量作用于月球，即月球运行的推动力和重力的拉力。正是在重力作用下，苹果才会落地。
牛顿首次认为，重力不仅仅是行星和恒星之间的作用力，有可能是普遍存在的吸引力，相互吸引力不但适用于硕大的天体之间，而且适用于各种体积的物体之间。苹果落地和行星沿着轨道围绕太阳运行都是重力作用的结果。这就是万有引力理论的由来。
