楷书从汉隶逐渐演变而来的，始于汉末，流行于我国封建社会南北魏到晋唐时期，按照时期划分，可以分为魏碑和唐楷。
魏碑是一种从隶书到楷书的过渡书体，其中常带有汉朝隶书的写法，楷书性质并不成熟，所以造成了百花齐放的场面，形成了一种独特的美，钟致帅称魏碑“上可窥汉秦旧范，下能察隋唐习风”，魏碑对后来隋和唐楷书体的形成都产生了巨大的影响。
唐楷形成于唐代，集魏晋南北朝楷法为一体，字体严肃端庄，笔划平稳凝重，结构严谨，法度森严，是唐代标志性的成就之一，楷书在唐代的法度逐渐完备，进入了完全成熟期，唐楷形成以后，就成为了书法学习者作为书法技能训练的最佳范本。
