胥姓由来有三种说法：
由来一
出自上古炎帝部落中赫胥氏族人，属于以先祖氏族称谓为氏。相传炎帝是著名的氏族首领，他的部落擅长农业生产，并以凤为图腾。炎帝的部落中有一支族人叫作赫胥氏，其后代以胥作为姓氏并世代相传。也有人认为赫胥氏是传说中的帝王名，据《庄子·马蹄》记载：“夫赫胥氏之时，民居不知所为，行不知所之，含哺而熙，鼓腹而游。”也有资料记载：“赫胥，上古帝王也。亦言有赫然之德，使民胥附。”据《续通考·同性异派》载：“赫胥氏后亦为胥氏，故曰赫胥，盖炎帝也。”
由来二
出自春秋时期晋国公族大夫，属于以先祖名字为氏。按《通志氏族略》所述，春秋时期，晋国大夫胥臣(胥臣源出何姓何处没说)，他的后代以父字为姓，世代相传姓胥。一般以为胥姓为晋大夫胥臣之后，是今天胥姓的一个主要来源。
《左传》载：东周(前770--256)春秋时晋国(今山西)晋文公(重耳)流亡时始祖胥臣，字季子，追随之，有殊功，后以使命过冀，见冀缺锄草农具，其妻赠送之，相待如宾，乃举于文公。晋国楚国城濮之战，胥姓始祖蒙马虎皮溃楚军。官拜“司空”，采邑(封地)为“臼”又称季臼，后代有的用“邑”为氏称“臼”或“季臼”。
胥臣死后，周倾王4年，秦晋两国交战，胥臣之子胥甲与赵穿，泄了军情，主帅赵盾削甲的官爵，逐到卫国，起用甲子----胥克。晋厉公时，克之子胥童为卿，他与权臣栾书、中行偃积怨很深。后来栾书、中行偃受宠于厉公，胥童遂被杀害，后人中为避仇杀，一支以祖父名字为改"胥"为"童"，称童姓(《通志氏族略》)。
由来三
关于胥姓的来历，还有一个传说，认为胥姓来自华胥氏。《春秋世谱》载：“华胥生男为伏羲，生女为女娲。”据相关资料考证，华胥氏乃为伏羲和女娲的母亲，是中国母系氏族社会一位杰出的首领。据说，华胥氏生活在五帝之前，是燧人氏的女儿。相传，华胥氏曾去一个叫雷泽的地方游玩，发现一个巨大的脚印，那是人头龙身之雷神的脚印。华胥氏好奇地踩了那个脚印一下，结果立刻感到全身震颤，回到家后就怀孕了，不久生下了伏羲，她的后人也就以胥为姓。
