1、这个城市名字的由来是“乌尔萨利亚”(Ulsalia，在拉丁文里是“熊群之地”的意思)，因为在邻近的森林里发现了大量的熊与草莓树(在西班牙语叫做“madrileño”，从中世纪就做为城市的象征)。
2、西班牙传说古时马德里有大量熊，侵害百姓。一天，一对小朋友在玩捉迷藏，妈妈担心其安全故找他们，一只熊在她身后。小朋友大叫'madre-id,madre-id'（妈妈，快跑，妈妈，快跑）。
3、而这个城市的古名“马格立特”(Magelit)则来自于公元九年时建立在曼萨纳雷斯河上的堡垒，其名称的意思是“丰水之地”。
4、普遍相信这座城市今名的起源是来自公元前二世纪罗马帝国建立在曼萨纳雷斯河岸上的新拓居地。这第一个村落的名字叫做“马翠斯”(Matlice，是因流过该村落的河流而取的)。而面对接下来在第五世纪时日耳曼的苏维汇人、汪达尔人与奄蔡人的入侵，罗马帝国完全无力保卫它在伊比利半岛上的领土，而也因此造成了西哥特人的大量入侵。这些当时的“蛮族”后来控制了马翠斯。在七世纪时，穆斯林征服了伊比利亚半岛，并将这座城市的名字改为“梅里特”(Maylit)，这个词是由阿拉伯文中“ميرا”(Mayla)这个词（指如同“森林”或“生命赠与者”的水）和伊比利亚拉丁语中意指“地方”的后缀“it”组合而成。这个名字“Mardrid”则是从莫札勒布语的“Matlit”，这个名词仍做为马德里人的称呼。
