14世纪至今，最早起源于莫斯科以南70公里的俄国古镇扎郭尔斯科的套娃，由世世代代工匠精湛的雕刻和绘画技巧以及俄罗斯民族文化的积淀，受到了各国小朋友和大朋友的喜爱。
早期俄罗斯农村常用的女子名Matryona，拉丁字源是mater母亲，因此有生育的含意。但后来也有用童话中的人物形象做的，近些年来， 戈尔巴乔夫的形象也被做成套娃娃，后来发展到 勃列日涅夫、 赫鲁晓夫、 斯大林甚至 列宁也成为套娃娃的形象。
相传俄罗斯民族有两家表亲相邻，表兄妹童年相伴长大，后来表兄远走它乡，由于思念家乡的表妹，每年做木娃娃，一年比一年做的娃娃大。数年后，他回到了家乡，将娃娃送给了表妹，后人模仿传称套娃，又叫吉祥娃娃。
