古代击剑源自古埃及，现代击剑运动源自法国。
公元前1190年前后埃及卢克索的马迪纳特哈布神庙内的一件浮雕：击剑者一手持利剑用于进攻，另一手持盾牌进行防守，头上戴着假面具和很大的护颈用于保护，旁边站着衣着整齐的裁判，许多观众围绕四周助威。
古波斯人、古巴比伦人和古希腊人也练习剑术，有时是进行友谊赛，有时是在战斗中使用。罗马人发现日耳曼部落利用击剑来解决争端，这种简单的公正方式被称为“决斗”，在中世纪的欧洲国家非常普遍。
至1776年，法国著名击剑大师拉布瓦西埃发明了面罩，使击剑走向体育娱乐道路。人们戴上面罩、手套，穿上击剑服，可以安全地进行一连串的攻防交锋。面罩是击剑运动发展的一个里程碑。法国也成为欧洲击剑运动的发展中心。
19世纪后期，击剑成为一项竞技性体育运动，1882年法国成立了世界上第一个击剑协会，1893年美国业余击剑协会成立。1896年首届奥运会就设有击剑项目，并且是当时唯一允许职业选手参赛的项目。
