1、1957苏联在十月发射人造地球卫星。麻省理工学院的林肯实验室和约翰霍普金斯应用物理学实验室共同开始卫星跟踪项目。海军的传输系统实验于十二月在应用物理学实验室开始进行。
2、1964至1965在北极星潜艇上第一次通过传输系统卫星进行位置修正。（这可以说是GPS的雏形）
3、1961美国航空公司开始了GPS系统的发展工作，用于满足军事需要。
4、1968防御性导航卫星系统的标准被制定出来。
5、1973美国国防部批准了GPS系统的Navstar卫星制造计划。
6、 1977包含了后来GPS卫星的基本特征如携带第一批铯钟的实验型卫星发射升空。
7、1978至1985洛克威尔国际公司制造的十颗GPS系统原型卫星发射升空。
8、1996白宫宣布每一个人都将可以使用高精度的GPS系统。
9、1989至1993之间24颗卫星以每年6颗的速度发射升空。最后一颗卫星于1993年6月发射升空，这些卫星为日后的GPS的全球应用奠定了基础。
10、GPS从1994年全面工作以来，改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的灵巧武器，加快信号捕获速度更为重要。
