古希腊大数学家阿基米德(公元前287至212 年) 开创了人类历史上通过理论计算圆周率近似值的先河。
公元480年左右，南北朝时期的数学家祖冲之进一步得出精确到小数点后7位的结果，给出不足近似值3.1415926和过剩近似值3.1415927，还得到两个近似分数值，密率和约率，密率是个很好的分数近似值，要取到才能得出比略准确的近似。
1965年，英国数学家约翰沃利斯出版了一本数学专著，其中他推导出一个公式，发现圆周率等于无穷个分数相乘的积。2015年，罗切斯特大学的科学家们在氢原子能级的量子力学计算中发现了圆周率相同的公式。
2011年，国际数学协会正式宣布，将每年的3月14日设为国际数学节，来源则是中国古代数学家祖冲之的圆周率。
2019年3月14日，谷歌宣布圆周率现已到小数点后31.4万亿位。
