西汉淮南王刘安
1900多年前的西汉淮南王刘安，相传是个孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。刘安在淮南八公山上炼丹时，偶然将石膏点入豆浆之中，变成了豆腐，豆腐从此问世，这在诸多典籍中均有记载。
本草纲目记载：豆浆—利水下气，制诸风热，解诸毒。延年秘录上也记载：豆浆长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能食。中医理论认为，豆浆性平味甘，滋阴润燥，秋冬一碗热豆浆，驱寒暖胃保健康，常饮豆浆，对身体大有裨益。
鲜豆浆四季都可饮用。春秋饮豆浆，滋阴润燥，调和阴阳。夏饮豆浆，消热防暑，生津解渴。冬饮豆浆，祛寒暖胃，滋养进补。其实，除了传统的黄豆浆外，豆浆还有很多花样，红枣、枸杞、绿豆、百合等都可以成为豆浆的配料。
