先秦
北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序古时汉族天文学家分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。从天璇通过天枢向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。
中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，但七星之名最完整的记载，始见于汉代纬书。最初有两种名称，一为春秋运斗枢所记。曰：第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六开阳，第七摇光。第一至第四为魁，第五至第七为标，合而为斗。另外，历代学子崇拜的魁星，即北斗七星的第一星（或前四星），有说魁星即文曲星，但文曲星和魁星同在北斗前四星中是无疑的。
民间流行北斗主死，南斗主生的说法，道教称北斗七星为七元解厄星君，居北斗七宫，即：天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、瑶光宫破军星君。
